ROBÔ BÍPEDE (BIPED ROBOT) – LSMR/DSCE/UNICAMP (BRASIL) – PLANO SAGITAL (1,5s) – NXP

Robô projetado no laboratório LSMR da UNICAMP para análise da marcha dinâmica aplicando o ZMP como critério de estabilidade. Microcontrolador de 32bits …

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